DATASHEET-T6

Stroškovno učinkovit robot za dostavo z veliko zmogljivostjo

T6

Specifikacije

Ključne lastnosti

  • Neodvisno razvit SLAM (sinhrono lociranje in kartiranje), ki zagotavlja natančno pozicioniranje in premikanje.
  • Inteligentna sposobnost izogibanja oviram zagotavlja varno storitev z več senzorji.
  • Dolg čas delovanja: 12 ur neprekinjenega delovanja (dejanski rezultati se lahko razlikujejo).
  • Pametno polnjenje: avtonomno časovno in količinsko polnjenje z opcijskim polnilnim kupom.
  • Zaradi odprtega dostopa s sprednje in zadnje strani pladnja je ta priročen za uporabo.
  • Sodelovanje več robotov: Več robotov lahko nemoteno sodeluje v istem delovnem okolju.
  • Na velikem pladnju je dovolj prostora za 4 kose 9-palčnih pic.
  • Do 35 kg polne obremenitve za visoko povpraševanje.

Uspešnost

Največje območje pokrivanja na napravo200*200n4
Najmanjša širina prehoda70 cm
Hitrost gibanja0,1 ~ 1,2 m/s nastavljiv
Min. Premer obračanja80 cm
Zavorna pot62 cm (največja hitrost gibanja in polna obremenitev)
Hitrost gibanja0,1 ~ 1,2 m/s nastavljiv
Kot nagiba<5°
Življenjska doba baterije12-15h
Življenjski krog20000h
Sodelovanje z več robotiNajveč 10 robotov
Dostava v več točkahDo 20 točk (enkratna dostava)
Inteligentno izogibanje oviram Največji doseg zaznavanja<1.5M
Nazivna moč40Ww

Okolje

Delovna temperatura, vlažnost - 45°C, RH: 5% ~ 85%
Delovno okoljeNotranje okolje, ravna tla, brez prahu
Temperatura shranjevanja-30 °C-60 °C

1

DATASHEET-T6

Baterija in polnjenje

Vrsta baterijeTernarna litijeva baterija
Kapaciteta baterijeDC 48V 12Ah
Odstranljiva baterijaS spletne strani
Način polnjenjaSamodejno polnjenje z opcijskim polnilnim kupom in ročno polnjenje s polnilnikom
Vhod za polnjenje100-240 V~ , 50/60 Hz
Čas Charing8h
Dimenzija polnilnega kupa215 * 290 * 230 mm
Teža polnilnega kupa2,2 kg

Strojna oprema

Material strojaABS
Metoda pozicioniranjaPostavitev nalepke
Natančnost določanja položajaCentimetrski razred
Tehnike zaznavanjaLiDAR, stereovizija, slikovni modul, senzor trka, IMU (inercialna merilna enota)
Pokritost senzorjaRazpon zaznavanja LiDAR: 183°, >10 m, razpon stereovizije: 150°, 0,1-1,5 m
Zgornji kot kamere120°, potrebna višina obloge 2-8 m
OmrežjeWi-Fi (241 2-2472 MHz)
Pomnilnik in notranji pomnilnik2GB RAM + 16GB ROM
Zaslon na dotik7 palcev (1024*600)
Interaktivna sposobnostDotik