DATASHEET-T6

Stroškovno učinkovit robot za dostavo z veliko zmogljivostjo

T6

Specifikacije

Ključne lastnosti

  • Neodvisno razvit SLAM (sinhrono lociranje in kartiranje), ki zagotavlja natančno pozicioniranje in premikanje.
  • Inteligentna sposobnost izogibanja oviram zagotavlja varno storitev z več senzorji.
  • Dolg čas delovanja: 12 ur neprekinjenega delovanja (dejanski rezultati se lahko razlikujejo).
  • Pametno polnjenje: avtonomno časovno in količinsko polnjenje z opcijskim polnilnim kupom.
  • Zaradi odprtega dostopa s sprednje in zadnje strani pladnja je ta priročen za uporabo.
  • Sodelovanje več robotov: Več robotov lahko nemoteno sodeluje v istem delovnem okolju.
  • Na velikem pladnju je dovolj prostora za 4 kose 9-palčnih pic.
  • Do 35 kg polne obremenitve za visoko povpraševanje.

Uspešnost

Največje območje pokrivanja na napravo 200*200n4
Najmanjša širina prehoda 70 cm
Hitrost gibanja 0,1 ~ 1,2 m/s nastavljiv
Min. Premer obračanja 80 cm
Zavorna pot 62 cm (največja hitrost gibanja in polna obremenitev)
Hitrost gibanja 0,1 ~ 1,2 m/s nastavljiv
Kot nagiba <5°
Življenjska doba baterije 12-15h
Življenjski krog 20000h
Sodelovanje z več roboti Največ 10 robotov
Dostava v več točkah Do 20 točk (enkratna dostava)
Inteligentno izogibanje oviram Največji doseg zaznavanja <1.5M
Nazivna moč 40Ww

Okolje

Delovna temperatura, vlažnost - 45°C, RH: 5% ~ 85%
Delovno okolje Notranje okolje, ravna tla, brez prahu
Temperatura shranjevanja -30 °C-60 °C

1

DATASHEET-T6

Baterija in polnjenje

Vrsta baterije Ternarna litijeva baterija
Kapaciteta baterije DC 48V 12Ah
Odstranljiva baterija S spletne strani
Način polnjenja Samodejno polnjenje z opcijskim polnilnim kupom in ročno polnjenje s polnilnikom
Vhod za polnjenje 100-240 V~ , 50/60 Hz
Čas Charing 8h
Dimenzija polnilnega kupa 215 * 290 * 230 mm
Teža polnilnega kupa 2,2 kg

Strojna oprema

Material stroja ABS
Metoda pozicioniranja Postavitev nalepke
Natančnost določanja položaja Centimetrski razred
Tehnike zaznavanja LiDAR, stereovizija, slikovni modul, senzor trka, IMU (inercialna merilna enota)
Pokritost senzorja Razpon zaznavanja LiDAR: 183°, >10 m, razpon stereovizije: 150°, 0,1-1,5 m
Zgornji kot kamere 120°, potrebna višina obloge 2-8 m
Omrežje Wi-Fi (241 2-2472 MHz)
Pomnilnik in notranji pomnilnik 2GB RAM + 16GB ROM
Zaslon na dotik 7 palcev (1024*600)
Interaktivna sposobnost Dotik