Nákladovo efektívny, vysokokapacitný doručovací robot
T6
Technické údaje
Kľúčové vlastnosti
- Nezávisle vyvinutý SLAM (synchrónna lokalizácia a mapovanie) na zabezpečenie presného polohovania a pohybov.
- Inteligentná schopnosť vyhýbania sa prekážkam poskytuje bezpečnú službu s viacerými senzormi.
- Dlhý servisný čas: možno poskytnúť 12-hodinový neprerušovaný servis (skutočné výsledky sa môžu líšiť).
- Inteligentné nabíjanie: autonómne časované a kvantitatívne nabíjanie s voliteľnou nabíjacou hromadou.
- Otvorený prístup z prednej a zadnej časti zásobníka uľahčuje jeho používanie.
- Spolupráca viacerých robotov: Viaceré roboty môžu hladko spolupracovať v rovnakom pracovnom prostredí.
- Veľký podnos poskytuje dostatok miesta pre 4 kusy 9-palcovej pizze.
- Schopnosť plného zaťaženia až 35 kg pre vysoké nároky.
Výkon
| Maximálna oblasť pokrytia na zariadenie | 200*200n4 |
|---|---|
| Minimálna šírka priechodu | 70 cm |
| Rýchlosť pohybu | Nastaviteľná rýchlosť 0,1 ~ 1,2 m/s |
| Min. Priemer otáčania | 80 cm |
| Brzdná dráha | 62 cm (maximálna rýchlosť pohybu a plné zaťaženie) |
| Rýchlosť pohybu | Nastaviteľná rýchlosť 0,1 ~ 1,2 m/s |
| Uhol sklonu | <5° |
| Životnosť batérie | 12-15h |
| Okruh životnosti | 20 000 h |
| Spolupráca viacerých robotov | Maximálne 10 robotov |
| Viacbodové doručenie | Až 20 bodov (jedna doručenie) |
| Inteligentné vyhýbanie sa prekážkam maximálny dosah detekcie | <1,5 mil |
| Menovitý výkon | 40Ww |
Životné prostredie
| Prevádzková teplota, vlhkosť | - 45°C, RH: 5% ~ 85% |
|---|---|
| Operačné prostredie | Vnútorné prostredie, rovný podklad, bez prachu |
| Skladovacia teplota | -30°C-60°C |
1
DATASHEET-T6
Batéria a nabíjanie
| Typ batérie | Ternárna lítiová batéria |
|---|---|
| Kapacita batérie | DC 48V 12Ah |
| Batéria odnímateľná | Od |
| Režim nabíjania | Automatické nabíjanie s voliteľnou nabíjacou hromadou a manuálne nabíjanie pomocou nabíjačky |
| Nabíjací vstup | 100-240 V~ , 50/60 Hz |
| Čas nabíjania | 8h |
| Rozmer nabíjacej hromady | 215*290*230 mm |
| Hmotnosť nabíjacej hromady | 2,2 kg |
Hardvér
| Materiál stroja | ABS |
|---|---|
| Spôsob polohovania | Umiestnenie štítkov |
| Presnosť polohovania | Centimetrový stupeň |
| Techniky snímania | LiDAR, Stereo Vision, Obrazový modul, Kolízny senzor, IMU (Inerciálna meracia jednotka) |
| Pokrytie snímača | Detekčný rozsah LiDAR: 183°, >10M, Rozsah stereo videnia: 150°, 0,1-1,5m |
| Horný uhol kamery | 120°, výška komôrok potrebná 2-8m |
| Sieť | Wi-Fi (241 2-2472 MHz) |
| Pamäť a interné úložisko | 2GB RAM + 16GB ROM |
| Dotyková obrazovka | 7 palcov (1024*600) |
| Interaktívna schopnosť | Dotknite sa |