DATASHEET-T6

Ekonomiczny robot dostawczy o dużej wydajności

T6

Specyfikacje

Kluczowe cechy

  • Niezależnie opracowana technologia SLAM (symultaniczna lokalizacja i mapowanie), aby zapewnić precyzyjne pozycjonowanie i ruchy.
  • Inteligentne unikanie przeszkód zapewnia bezpieczną obsługę dzięki wielu czujnikom.
  • Długi czas pracy: zapewnia nieprzerwaną usługę przez 12 godzin (rzeczywiste wyniki mogą się różnić).
  • Inteligentne ładowanie: autonomiczne ładowanie czasowe i ilościowe z opcjonalną stacją ładowania.
  • Otwarty dostęp z przodu i z tyłu tacy sprawia, że jest ona wygodna w użytkowaniu.
  • Współpraca wielu robotów: wiele robotów może płynnie współpracować w tym samym środowisku pracy.
  • Duża taca zapewnia wystarczająco dużo miejsca na 4 kawałki 23-centymetrowej pizzy.
  • Możliwość pełnego obciążenia do 35 kg przy dużych wymaganiach.

Wydajność

Maksymalny obszar zasięgu na urządzenie 200*200n4
Minimalna szerokość przejścia 70 cm
Prędkość Regulacja w zakresie 0,1 ~ 1,2 m/s
Minimalna średnica toczenia 80 cm
Odległość hamowania 62 cm (maks. prędkość poruszania się i pełne obciążenie)
Prędkość Regulacja w zakresie 0,1 ~ 1,2 m/s
Kąt nachylenia <5°
Żywotność baterii 12-15 godzin
Cykl życia usługi 20000 godzin
Współpraca wielu robotów Maksymalnie 10 robotów
Dostawa wielopunktowa Do 20 punktów (pojedyncza dostawa)
Inteligentne unikanie przeszkód: maksymalny zasięg wykrywania <1,5 m
Moc znamionowa 40W

Środowisko

Temperatura pracy, wilgotność 45°C, wilgotność względna: 5% ~ 85%
Środowisko działania Środowisko wewnętrzne, płaskie podłoże, brak kurzu
Temperatura przechowywania -30°C-60°C

1

DATASHEET-T6

Akumulator i ładowanie

Typ akumulatora Trójskładnikowy akumulator litowy
Pojemność akumulatora DC 48V 12Ah
Możliwość demontażu akumulatora Nie
Tryb ładowania Ładowanie automatyczne z opcjonalną stacją ładowania i ładowanie ręczne za pomocą ładowarki
Wejście ładowania 100-240V~, 50/60Hz
Czas ładowania 8 godzin
Wymiary stacji ładującej 215 mm x 290 mm x 230 mm
Waga stacji ładującej 2,2 kg

Sprzęt

Materiał maszyny ABS
Metoda pozycjonowania Pozycjonowanie etykiet
Dokładność pozycjonowania co do centymetra
Techniki wykrywania LiDAR, wizja stereo, moduł obrazu, czujnik kolizji, IMU (inercyjna jednostka pomiarowa)
Zasięg czujnika Zasięg wykrywania LiDAR: 183°, >10m, zasięg widzenia stereo: 150°, 0,1-1,5m
Górny kąt kamery 120°, wymagana wysokość sufitu 2-8m
Sieć Wi-Fi (241 2-2472 MHz)
Pamięć i pamięć wewnętrzna 2 GB RAM + 16 GB ROM
Ekran dotykowy 7 cali (1024*600)
Interaktywne możliwośc Dotyk