Isplativi robot za isporuku velikog kapaciteta robe
T6
Specifikacije
Ključne značajke
- Samostalno razvijen SLAM sustav (sinkronizirana lokalizacija i mapiranje) kako bi se osiguralo precizno pozicioniranje i pokreti.
- Inteligentna sposobnost izbjegavanja prepreka pruža sigurnu uslugu s više senzora.
- Dugo vrijeme rada: može se pružiti 12 sati neprekidne usluge (stvarni rezultati mogu varirati).
- Pametno punjenje: autonomno tempirano i kvantitativno punjenje s opcionalnom bazom za punjenje.
- Otvoren pristup redovima i stražnji od poslužavnik čini ga izuzetno praktičnim za korištenje.
- Koordinacija rada s više robota: više robota može učinkovito surađivati u istom radnom okruženju.
- Veliki pladanj pruža dovoljno prostora za 4 komada 9-inčnih pizza.
- Do 35 kg opterećenja za veće gabarite.
Izvedba
| Maksimalna pokrivenost po uređaju | 200*200n4 |
|---|---|
| Minimalna širina prolaza | 70cm |
| Brzina kretanja | Podesivo 0,1~1,2m/s |
| Min. Promjer okretanja | 80 cm |
| Put kočenja | 62 cm (maksimalna brzina kretanja i puno opterećenje) |
| Brzina kretanja | Podesivo 0,1~1,2m/s |
| Kut nagiba | <5° |
| Trajanje baterije | 12-15h |
| Životni krug usluge | 20000h |
| Suradnja s više robota | Maksimalno 10 robota |
| Isporuka u više točaka | Do 20 bodova (pojedinačna isporuka) |
| Inteligentni domet izbjegavanja prepreka maksimalan domet otkrivanja | 1,5 milijuna < |
| Nazivna snaga | 40Ww |
Okoliš
| Radna temperatura, vlažnost | - 45°C, RH: 5%~85% |
|---|---|
| Radno okruženje | Unutarnji okoliš, ravna zemlja, bez prašine |
| Temperatura skladištenja | -30°C-60°C |
1
PODATKOVNA TABLICA-T6
Baterija i punjenje
| Vrsta baterije | Ternarna litijeva baterija |
|---|---|
| Kapacitet baterije | DC 48V 12Ah |
| Baterija se može demontirati | Bunar |
| Način punjenja | Automatsko punjenje s opcijskom hrpom za punjenje i ručno punjenje pomoću punjača |
| Unos punjenja | 100-240V~,50/60Hz |
| Vrijeme punjenja | 8h |
| Dimenzija pilota za punjenje | 215*290*230mm |
| Težina hrpe za punjenje | 2,2 kg |
Hardver
| Strojni materijal | KORMILAR |
|---|---|
| Način pozicioniranja | Pozicioniranje natpisa |
| Točnost pozicioniranja | Centimetarski stupanj |
| Tehnike istraživanja | LiDAR, stereo vid, slikovni modul, senzor sudara, IMU (inercijska mjerna jedinica) |
| Pokrivenost senzora | Raspon detekcije LiDAR: 183°, >10M, Stereo raspon vida: 150°, 0.1-1.5m |
| Gornji kut kamere | 120°, potrebna je visina ćelije 2-8m |
| Mreža | Wi-Fi (241 2-2472MHz) |
| Memorija i interna pohrana | 2 GB RAM-a + 16 GB ROM-a |
| Zaslon osjetljiv na dodir | 7 inča (1024*600) |
| Interaktivna sposobnost | Dodir |